La musique et les chants occupent une place de premier ordre dans la capoeira. Ils conduisent et rythment le jeu. Ils apportent l'énergie dans la roda. Les capoeiristes sont aussi des chanteurs et des musiciens.
de l’arame, fil métallique qui relie les deux extrémités du berimba, et de la cabaça (calebasse) qui sert de caisse de résonance. Une pierre plate ou un dobrao (ancienne pièce de monnaie brésilienne) permet de bloquer ou non l’arame, tandis que le joueur frappe l’arame à l’aide d’une bagueta (baguette de bois fine). Le caxixi est un petit panier tressé et rempli de graines qui marque le rythme. Le joueur tient le berimbau et la pierre d’une main et la bagueta et le caxixi de l’autre.
La bateria (orchestre) de capoeira Angola se compose de trois berimbaus, le Gunga qui joue la toque (mélodie) Angola, le Medio qui joue Sao Bento Pequeno et le Viola qui fait des repiques et floreios (variations). Une atabaque, deux pandeiros, un agogo et un reco-reco qui accompagnent le rythme (marcations). Normalement, dans la roda de capoeira Angola, le jeu commence après la ladainha, une chanson ou complainte qui raconte une histoire triste. Après la ladainha, tout le monde reprend le choeur du chant ; il n'y a normalement pas de "palma" (frappe des mains), mais certains groupes utilisent deux "palmas".
En capoeira Regional, la bateria se compose d'un berimbau Medio et de deux pandeiros. Les toques principales utilisées sont Sao Bento Grande de Regional, Benguela, Iuna. Les "palmas" accompagnent les instruments.
